全向移動能力:采用麥克納姆輪設(shè)計,AGV具備卓越的全向移動能力,能夠靈活執(zhí)行多種操作,包括橫向移動、斜向移動、原地旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)木馬模式)和圍繞中心點旋轉(zhuǎn)(羅盤模式)。這種靈活性使AGV能夠在狹窄空間和復(fù)雜環(huán)境中輕松操作,極大提高了倉庫的工作效率。
激光引導(dǎo)技術(shù):配備先進(jìn)的激光引導(dǎo)系統(tǒng),通過安裝在約3米高度的高速旋轉(zhuǎn)激光掃描儀,持續(xù)檢測廠區(qū)內(nèi)布置的反射器。AGV軟件利用這些反射器反饋的數(shù)據(jù),精確計算AGV的位置和方向,確保全程自動化導(dǎo)航和高精度定位。
高載重能力:專為存儲和搬運大型和重型物料而設(shè)計,AGV具備15噸的超高載重能力,能夠輕松搬運各種大型貨物,適用于多種工業(yè)場景,滿足重載作業(yè)需求。
升降平臺功能:裝備一個200毫米行程的升降平臺,可靈活提升和放置倉庫托盤到指定支架上。這一功能提高了物料的搬運效率,減少了手動操作的時間和勞動力成本,優(yōu)化了倉庫的整體作業(yè)流程。
高能量密度鋰電池:AGV采用高能量密度的鋰電池,為設(shè)備提供強勁且持續(xù)的動力支持。電池具備全自動充電功能,可在特定的充電站內(nèi)完成自動充電,確保AGV能夠持續(xù)、高效地運行,減少因電力不足而導(dǎo)致的停機時間。
無線通訊技術(shù):AGV通過Wi-Fi與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和地面PC上的AGV管理軟件進(jìn)行實時通信。這種高效的無線通訊技術(shù)確保了任務(wù)指令的快速傳遞和執(zhí)行,保證了倉庫操作的順暢和準(zhǔn)確。
安全性和穩(wěn)定性:設(shè)計中充分考慮了安全性,AGV配備有多種傳感器和安全裝置,可以實時監(jiān)控周圍環(huán)境,避免碰撞和事故的發(fā)生,確保設(shè)備和人員的安全。
智能控制系統(tǒng):內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的指令,自動計算最佳路徑,優(yōu)化行駛路線,提升物流效率和倉庫自動化水平。